Analyse der Methode zur Berechnung der Fahrtrichtung eines Autos in C#

Dieser Artikel analysiert die Methode zur Berechnung der Fahrtrichtung eines Autos in C#. Hier ist eine Zusammenfassung für alle:

1．　 Szene: Bekannte Autos während der Fahrt2GPS-Koordinatenpunkt A(n1,e1），B(e)，berechnen Sie die Fahrtrichtung, die es fährt.

2. Analyse: Wie im Diagramm gezeigt, bekannt mit zwei Punkten A, B, kann man einen Punkt C annehmen, damit die drei Punkte einen rechten Winkel bilden. Jetzt kann man leicht die GPS-Koordinaten der Punkte A, B, C berechnen und die Längen der gegenüberliegenden Seiten a, b, c der drei Ecken berechnen. Gemäß dem Kosinussatz CosB = (a2+c2-b2)/2. Ac, um den Wert von CosB zu berechnen.

3.C# Implementierungscode.

/// <summary>
///Berechnung der Entfernung zwischen zwei GPS-Koordinaten
/// </summary>
/// <param name="n1">erster Punkte Breitengradkoordinate</param>
/// <param name="e1">erster Punkte Längengradkoordinate</param>
/// <param name="n2">zweiter Punkte Breitengradkoordinate</param>
/// <param name="e2">zweiter Punkte Längengradkoordinate</param>
/// <returns></returns>
public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2)
{
  double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;
  double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;
  double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd);
  double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd);
  return Math.Sqrt((a * a + b * b));
}
/// <summary>
/// Bekannte zwei GPS-Punkte des Autos, um die Fahrtrichtung des Autos zu bestimmen
/// </summary>
/// <param name="n1">erster GPS-Punkt Breite</param>
/// <param name="e1">erster GPS-Punkt Länge</param>
/// <param name="n2">zweiter GPS-Punkt Breite</param>
/// <param name="e2">zweiter GPS-Punkt Länge</param>
/// <returns></returns>
public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2)
{
  double e3 = 0;
  double n3 = 0;
  e3 = e1 + 0.005;
  n3 = n1;
  double a = 0;
  double b = 0;
  double c = 0;
  a = Distance(e1, n1, e3, n3;
  b = Distance(e3, n3, e2, n2;
  c = Distance(e1, n1, e2, n2;
  double cosB = 0;
  if ((a * c) != 0)
  {
 cosB = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);
  }
  double B = Math.Acos(cosB) * 180 / Math.PI;
  if(n2<n1)
  {
 B=180+(180-B);
  }
  return B;
}

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Hoffentlich hilft dieser Artikel Ihnen bei der C#-Programmierung.

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